La ville de Paris a décidé de donner le nom de Pierre Mauroy à une nouvelle rue du 18ème arrondissement créée dans le quartier Chapelle internationale. C’est cette artère, déjà peuplée depuis quelques années, qui a été inaugurée officiellement le 8 novembre 2022, en présence notamment de François Hollande, ancien président de la République, et de Lionel Jospin, ancien Premier ministre.